苏家屯区机器视觉培训班

课程模块与内容

模块一：机器视觉基础与系统搭建

机器视觉概述

机器视觉在工业中的应用（检测、引导、识别）

系统组成：相机、镜头、光源、控制器、软件

行业趋势：AI视觉、3D视觉、高速检测

光学与硬件选型

相机类型（面阵/线阵、CCD/CMOS、分辨率）

镜头参数（焦距、光圈、畸变校正）

光源设计（背光、同轴光、环形光、偏振光）

图像采集与标定

相机标定（内参、外参、畸变校正）

像素坐标系与世界坐标系转换

模块二：图像处理与算法应用

图像预处理技术

灰度化、滤波（高斯、中值滤波）

二值化、边缘检测（Canny、Sobel）

形态学操作（膨胀、腐蚀、开闭运算）

特征提取与分析

轮廓检测与几何特征（面积、重心、长宽比）

模板匹配（NCC、形状匹配）

Blob分析（连通域、缺陷检测）

高级算法应用

二维码/条形码识别（DataMatrix、QR Code）

光学字符识别（OCR）

3D视觉基础（点云处理、结构光原理）

模块三：视觉软件开发与工具实战

Halcon实战（或VisionPro/OpenCV）

开发环境搭建与基础语法

图像采集、处理与结果显示

案例：尺寸测量、缺陷检测、定位引导

视觉与自动化系统集成

与PLC通信（Modbus TCP、Profinet）

机器人协同（视觉引导抓取、坐标变换）

数据交互与结果反馈

深度学习入门

基于深度学习的缺陷分类（使用TensorFlow/PyTorch）

工具应用：Halcon DL、OpenCV DNN

模块四：工业场景项目实战

案例1：外观缺陷检测

需求分析 → 硬件选型 → 算法设计 → 结果输出

案例2：机器人视觉引导

手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）

坐标转换与路径规划

案例3：高精度尺寸测量

亚像素精度算法

重复性与稳定性验证

模块五：系统优化与工程化

性能优化

算法加速（GPU、多线程）

实时性与鲁棒性设计

工程化落地

人机界面开发（HMI/SCADA）

系统调试与验收标准（CPK、误检率）

故障排除与维护

常见硬件故障（光源衰减、镜头污染）

软件调试技巧（日志分析、参数优化）

课程安排

课时：60-100课时（理论40% + 实操60%）

培训形式：

理论讲解 + 实验室操作（配备视觉实验箱）

企业真实项目拆解（提供代码与数据集）

适合人群：

自动化工程师、电气工程师、智能制造从业者

高校机械/计算机/电子相关专业学生

考核与认证

理论考核：图像处理原理、硬件选型规范

实操考核：独立完成指定视觉项目（如定位+检测）

认证证书：颁发《机器视觉应用工程师》证书

配套资源建议

硬件设备：

工业相机（Basler/海康威视）、远心镜头、多类型光源

视觉实验箱（集成PLC、机器人模拟平台）

软件工具：

Halcon/VisionPro教育版授权、Python+OpenCV环境

深度学习框架（PyTorch/TensorFlow Lite）

案例库：

工业样本图像（金属件、塑料件、电子元件缺陷库）

增值服务（可选）

提供企业定制化培训（如半导体行业AOI检测专项）

长期技术答疑与项目合作支持

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